Pengantar Perkuliahan Metode Kontrol Optimal

Pada kesempatan kali ini, saya akan membagikan bahan kuliah untuk Metode Kontrol Optimal. Totalnya ada 8 topik yang ingin dibahas. Sebelum itu akan diberitahukan pengantar perkuliahannya terlebih dulu sebagai berikut:

Pengantar Perkuliahan:

Mata kuliah ini membahas masalah pemodelan dinamik dalam bentuk kontrol optimal melalui pendekatan kalkulus variasi. Disamping itu akan dibahas penyelesaian masalah kontrol optimal dengan menggunakan Prinsip Minimum Pontryagin dan Matriks Persamaan Diferensial Riccati

Buku Teks:

Naidu, Subbaram, "Optimal Control Systems", CRC Press, 2003

Topik Mata Kuliah:

• Pendahuluan Model Kontrol Optimal
• Solusi Permasalahan Kontrol Optimal Menggunakan Prinsip Minimum Potryagin
• Permasalahan Kontrol Optimal Pada Kasus Fixed-Final Time dan Fixed Final State Sistem
• Permasalahan Kontrol Optimal Pada Kasus Free-Final Time dan Fixed Final State Sistem
• Permasalahan Kontrol Optimal Pada Kasus Fixed-Final Time dan Free Final State Sistem
• Permasalahan Kontrol Optimal Pada Kasus Free-Final Time dan Dependent Free Final State Sistem
• Permasalahan Kontrol Optimal Pada Kasus Free-Final Time dan Independent Free Final State Sistem
• Permasalahan Kontrol Optimal yang Berbentuk Finite-Time Linear Quadratic Regulator System: Time-Varying Case dan Penyelesaiannya Menggunakan Matriks Persamaan Diferensial Riccati

Prasyarat:

Memahami Teori Persamaan Diferensial