Pada sesi ini, akan digunakan pendekatan variational untuk menyelesaikan permasalahan sistem kontrol optimal, dan dalam prosesnya kan di perkenalkan fungsi Hamiltonian, solusi menggunakan teknik ini disebut Prinsip Minimum Pontryagin. Perhatikan bahwa sistem kontrol optimal dengan performance index yang memuat final (terminal) cost function sebagai tambahan pada integral cost function. Permasalahan kontrol optimal ini disebut permasalahan Bolza.
Materi selengkapnya dapat dibaca pada modul dibawah ini:
Materi Solusi Permasalahan Kontrol Optimal Menggunakan Prinsip Minimum Potryagin
No comments:
Post a Comment